成人不自在，自在不成人

成人：成为有成就的人；自在：舒适、安逸。该成语意思是人要成为有成就的人，就不能贪图舒适安逸；贪图舒适安逸，就不能成为有成就的人。本义强调了成就与安逸之间的对立关系，即想要取得成功、有所建树，就必须付出努力，经历磨炼，不能贪图一时的轻松自在。在各种语境中，常用来激励人们要勤奋努力，克服困难，不能贪图享乐。常见搭配有“牢记‘成人不自在，自在不成人’的道理”等，常连用的近义表达有“吃得苦中苦，方为人上人”。

此句在宋·罗大经《鹤林玉露》中有所体现，虽未明确以完整成语形式出现，但蕴含了类似思想。它反映了中国传统文化中对于个人成长和成就的看法，强调了人要有所作为就必须经历磨难、克服困难，不能贪图安逸。随着时间的推移，这句话逐渐演变成了一个固定的成语，被广泛使用，用来激励人们努力奋斗，追求成功。

常用于劝诫、激励他人，表达要努力奋斗、不能贪图安逸的意思。可用于教育场景、励志演讲等语境。