泥首谢罪

泥：涂泥；首：头；谢：道歉；罪：罪过。本义指古代战败国君主以泥土涂面、以头叩地向战胜国君主请罪投降的隆重礼仪，表示甘愿承受一切惩罚、诚诚恳恳认罪伏法。
引申泛指犯下严重过错之人以最卑微、最诚恳的姿态向对方认错赔罪，强调态度极其恭顺、内心深切悔悟。
多用于外交、政治、重大过失等庄重语境，常见搭配如"泥首谢罪于阙下""泥首以谢"等，与"肉袒负荆""膝行而前"意近，常连用表达彻底认罪。

春秋时期，楚成王率军伐许国。许国国力弱小，难以抵抗，许僖公遂以最卑微之礼投降：赤身背负绳索（面缚），口衔玉璧（衔璧），大夫身穿丧服，士抬棺材随行，表示随时准备赴死受罚。楚成王询问大夫逢伯如何处置，逢伯引周武王释微子启之典故，建议以礼相待。此即"泥首谢罪"所本之礼仪传统，后世将此类涂面叩地认罪之礼概括为该成语，沿用至今。

多用于外交辞令、历史叙述或书面语，搭配对象为受辱方、战胜方或被冒犯之人，适用于正式庄重场合，不用于日常小错道歉。