于心无愧

于：在；心：内心；愧：愧疚。指在内心深处没有感到愧疚和不安。本义强调个人行为符合道德或良心标准，内心坦荡。引申义可用于形容人做事光明磊落，无需因自己的行为而感到内疚或自责。常见于描述个人在面对他人或自我审视时，内心无任何负罪感。常搭配“坦坦荡荡”“光明正大”等词使用，近义表达有“问心无愧”“心安理得”。

该成语源于古代儒家思想，强调个人行为应符合道德规范，内心坦荡无欺。清代小说《儿女英雄传》中首次明确使用“于心无愧”一词，描述人物行为光明磊落，内心无负罪感。随着时间推移，该成语逐渐成为汉语中表达内心清白的常用表达。

多用于描述个人行为或决策后，内心没有负罪感。常用于自我陈述或他人评价，强调道德上的清白。