刘衡（？—41），东汉宗室，光武帝幼子。建武十七年封临淮公，谦逊敦厚，未及赴封地便早逝，为东汉早卒的宗室王公。
刘衡
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刘衡（？—41年），东汉宗室，汉光武帝刘秀幼子。自幼性情恭顺谦和，品行敦厚，深受光武帝疼爱。建武十七年（41年），受封临淮公，封地优厚，未及就藩便不幸早逝。刘衡一生无政绩与政事记载，以皇室宗亲身份留名史册，是东汉初年早逝的宗室王公。
刘衡（？—41），东汉宗室，光武帝幼子。建武十七年封临淮公，谦逊敦厚，未及赴封地便早逝，为东汉早卒的宗室王公。
刘衡（？—41年），东汉宗室，汉光武帝刘秀幼子。自幼性情恭顺谦和，品行敦厚，深受光武帝疼爱。建武十七年（41年），受封临淮公，封地优厚，未及就藩便不幸早逝。刘衡一生无政绩与政事记载，以皇室宗亲身份留名史册，是东汉初年早逝的宗室王公。