刘邦死后近200年后，汉朝的皇帝是平帝刘衍。汉平帝即位的时候才九岁，国家大事，都由大司马，王莽作主。王莽一直有篡位的野心，她很有心计，因时机不成熟，便装出一副非常谦虚和廉洁的样子。后来她找机会毒死了14岁的汉平帝，从刘家的宗室里找了一个两岁的孩子做皇太子，他自称“摄皇帝”，摄皇帝就是代理皇帝的意思。又过了两年多，王莽终于露出了本来面目，正式即位称皇帝，改国号为“新”，史称“新莽”。