执鞭随蹬

执鞭：手持马鞭，引申为驾车；随蹬：跟随在车马旁的踏脚处，随时听候差遣。本义指手持马鞭，跟随在车马旁，随时准备为驾车者服务。比喻心甘情愿地追随某人，做其忠实的助手或随从，表达对对方的敬仰和忠诚。常用于形容对贤能之士的追随，或对上级、恩人的忠诚侍奉。常见搭配有“执鞭随镫，誓死相随”等。

该成语源于古代车马文化，执鞭者多为车夫或侍从，随蹬则表示随时准备为驾车者服务。在《三国演义》等历史小说中，常用来形容武将或谋士对主公的忠诚追随。随着文学作品的传播，该成语逐渐固定下来，成为表达忠诚追随的常用语。

多用于形容对某人或某事的忠诚追随，常作谓语、定语。