完整释义
执：握持；鞭：马鞭；随：跟随；镫：马镫。原指手持马鞭、紧随马镫，形容恭敬地侍奉主人或追随他人。本义为古代仆役为骑马者执鞭、扶镫的侍奉动作，后引申为心甘情愿地追随某人，表示对对方的敬重与忠诚，常用于表达甘愿做他人助手或下属的谦逊态度。常见搭配有“执鞭随镫，誓死相随”等，近义表达如“鞍前马后”“亦步亦趋”。
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甘愿追随，忠心侍奉
字词拆解逐字解义
执握持
鞭马鞭
随跟随
镫马镫
出处源流最早见于《三国演义》
无 ——最早见于《三国演义》
该成语源于古代仆役侍奉骑马者的场景，手持马鞭、紧随马镫以备主人需要。后因《三国演义》等文学作品的使用而广为流传，多用于形容对主人的忠诚与恭顺。如书中关羽对刘备说：“愿执鞭随镫，以报兄长知遇之恩。”此后，该成语逐渐演变为表达甘愿追随他人、做其忠实助手的含义。
用法提示
多用于表达对他人忠诚追随的语境，搭配对象多为值得敬重或效忠的人，如“愿执鞭随镫，为君效力”。
经典例句
◆他自幼仰慕将军，如今愿执鞭随镫，共赴沙场。
◆老先生对恩师执鞭随镫数十年，从未有过半句怨言。
◆他虽才华横溢，却甘愿执鞭随镫，辅佐年轻的主公成就大业。
近义 · 反义
近义词
反义词
易混辨析鞍前马后 × 亦步亦趋
鞍前马后
更强调侍奉的周到与辛苦，而“执鞭随镫”更侧重于忠诚与恭顺。
亦步亦趋
侧重于模仿或追随他人的行为，而“执鞭随镫”更强调对主人的忠诚与侍奉。
联想记忆
想象古代仆役手持马鞭、紧随马镫的场景，联想到忠诚与恭顺的含义。